INSPECTION INDUSTRIAL PLANT
[GPS-denied]
INSPECTION
INDUSTRIAL PLANT
[GPS-denied]
インフラ点検 プラント(非GPS環境)

複雑なプラント内でも⾃律⾶⾏が可能な小型ドローン

複雑な構造を持つプラント内において活用ができるドローン。ACSLが独自開発した「大脳」の制御技術の一つである、カメラと画像処理技術を用いた⾃⼰位置推定 (Visual SLAM)を実装しています。橋梁下や室内などのGPS・GNSSデータが取得できない環境下においても、カメラで周囲の環境を認識することで自分の位置を把握し、自律飛行を行います。また、前面に点検空撮用の一眼カメラ (2000万画素~) が搭載でき、遠隔操作での設定変更や撮影角度の調整も可能です。

KEY FEATURE

Visual SLAMを使⽤した⾃⼰位置・方位推定

Visual SLAMと呼ばれる、ステレオカメラと画像処理を用いた自己位置推定技術による自律飛行を行います。⼀般的なドローンは、GPS等衛星との通信により位置情報を把握し⾃律⾶⾏を⾏います。しかし、屋内や、構造物の近く、橋梁下においては、GPS・GNSSデータが遮断され位置情報を把握することができず、⾃律⾶⾏が出来ません。それ対し、Visual SLAMはステレオカメラで人間の目のように周囲を認識し、⾃分の位置及び⽅⾓を把握することが可能です。この技術をGPS等の代わりに使用することにより、非GPS環境下での自律飛行を可能としています。

FEATURES特徴

橋梁下、室内でも自律飛行での
近接目視が可能
橋梁点検

SCENE 01

橋梁点検
橋梁点検では0.5mmレベルのコンクリート・クラックを見つけることができます。ドローンによる損傷個所の一次調査を実施することができ、重点点検面を絞ることで、工期短縮・コスト削減などが可能です。
工場設備の点検

SCENE 02

工場設備の点検
工場内設備の配管や鉄筋の損傷、アナログ計器のメータ確認などを行うことができます。人による巡視点検の代替としてドローンを活用することにより、作業時間の短縮・労働力不足の解消などが可能です。
トンネル・煙突点検

SCENE 03

トンネル・煙突点検
トンネル・煙突点検では0.5mmレベルのコンクリート・クラックを見つけることができます。ドローンによる損傷個所の一次調査を実施することができ、重点点検面を絞ることで、工期短縮・コスト削減などが可能です。
構造
全長(プロペラ範囲)
704 mm
高さ
300 mm
重量(バッテリ1本含)
3.15 kg
通信システム
プロポ
2.4 GHz
データリンク
920 MHz
フライト制御システム
オートパイロット
ACSL AP 3
性能
飛行速度(完全自律飛行時)
水平:10 m/s(GPS環境下) 水平:2 m/s(非GPS環境下) 上昇下降:2 m/s
高度
150 m(航空法上限)
最大風圧抵抗
10 m/s
最大飛行時間
48分(ペイロード無し) 33分(カメラ・ジンバル搭載時)
バッテリ
容量
10,000 mAh x1
公称電圧
22.2 V
タイプ
LiHV 6S
基本性能
  • ■ Visual SLAMを用いた非GPS環境下(橋梁下、屋内、建物周辺など) での高精度な自己位置・方角推定
  • ■ GPS環境下、非GPS環境下での自律飛行の切り替えが可能(飛行前)
オプション
  • ■2000万画素カメラ SONY R10C
  • ■ 5.7GHz映像伝送 屋内限定(免許不要)
  • ■プロペラガード

対人/対物保険が標準搭載(東京海上日動)

※製品仕様は予告なしに変更する場合があります。

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