KEY FEATURE
Visual SLAMを使⽤した⾃⼰位置・方位推定
Visual SLAMと呼ばれる、ステレオカメラと画像処理を用いた自己位置推定技術による自律飛行を行います。⼀般的なドローンは、GPS等衛星との通信により位置情報を把握し⾃律⾶⾏を⾏います。しかし、屋内や、構造物の近く、橋梁下においては、GPS・GNSSデータが遮断され位置情報を把握することができず、⾃律⾶⾏が出来ません。それ対し、Visual SLAMはステレオカメラで人間の目のように周囲を認識し、⾃分の位置及び⽅⾓を把握することが可能です。この技術をGPS等の代わりに使用することにより、非GPS環境下での自律飛行を可能としています。