KEY FEATURE
Visual SLAMとLiDARの組み合わせによる自律飛行
Visual SLAM(可視光カメラ)とレーザー SLAM (LiDAR)の2種類の自己位置推定技術を組み合わせて自律飛行を行います。LiDARの特徴である暗い場所でも対象物の形状把握が可能な点を活かし、トンネル壁面に対してLiDARを照射することで形状を把握し、常に壁面からの距離を保つよう自己位置推定をすることができます。また、Visual SLAMを用いて移動距離を認識することができ、この2つの技術を融合させることで、長いトンネル内においても安定した飛行を可能としています。