株式会社自律制御システム研究所(本社：東京都江戸川区、代表取締役社長 兼COO 鷲谷聡之、以下 ACSL)と、ブルーイノベーション株式会社(本社：東京都文京区、社長 熊田貴之、以下ブルーイノベーション)は、この度、ACSLの国産産業用ドローン「Ｍｉｎｉ」^※1と、ブルーイノベーションのソフトウェアプラットフォーム「Blue Earth Platform （以下 BEP）^※2」を連携させた屋内作業のDXソリューションを共同開発しました。

5G通信、エッジAIを融合させた「プラント自動点検」、RFIDリーダーを搭載した「倉庫内自動在庫管理」の２種類で、1月からリリースします。

■共同展開ソリューション

• 5G通信／エッジAIドローンによる「プラント自動点検ソリューション」

５G通信を活用し、大量の画像データを高速かつリアルタイムに解析。点検の効率化・低コスト化を実現

協力会社：京セラ株式会社（本社：京都府京都市）

【ソリューションご紹介＞　https://www.blue-i.co.jp/solution/inspection/4056/ 】

• RFIDドローンによる「倉庫内在庫管理ソリューション」

RFIDリーダー搭載ドローンでデータを取得し、倉庫内棚卸作業のデジタル化・効率化を実現

協力会社：トッパン・フォームズ株式会社（本社：東京都港区）

【ソリューションご紹介＞　https://www.blue-i.co.jp/solution/inventory/4060/ 】

■共同開発・展開の狙い

ACSLは、独自開発した自律制御技術と非GPS環境下での自己位置推定技術「ビジュアルスラム^※3」を有しており、それらを搭載した高性能な国産ドローンの販売実績が豊富です。

一方、ブルーイノベーションは、複数の自律移動ロボットを協調・連携させて複雑な業務を遂行させるソフトウェアプラットフォーム「BEP」と非GPS環境下での自己位置推定技術「マルチセンサポジショニング^※4」を有しており、導入実績を積み上げています。

今回の協業により、両社の強みである非GPS環境下で飛行するドローンを活用した屋内作業のDXソリューションの開発を進め、社会実装を加速していきます。

5G通信／エッジAIドローンによる「プラント自動点検ソリューション」

プラント内の人手による点検作業を自動化させるソリューションです。近年、プラントや工場では、機械や設備の故障・不具合の兆候を事前に捉え、トラブルが発生する前にメンテナンスを行う予兆保全のニーズが高まっています。効率的・効果的な予兆保全には現場設備の点検状況をデータ化し、リアルタイムに共有・蓄積する必要があります。

現在は人の巡回による目視点検が主流で、多くの現場で手書きのチェックリストが使用されています。そのため点検に多くの人員と時間を要し、その結果も属人化し共有・蓄積されづらいという課題があります。

このような人手依存、効率化の限界、属人化リスクなどの課題の解決を目指し「プラント自動点検ソリューション」を開発しました。5Ｇ通信デバイス（５Ｇコネクティングデバイス）を搭載したドローン「Mini」が巡回することで、人が介することなく設備の状態やデータをデジタル化します。取得データはエッジ側（ドローン側）でリアルタイムにAI解析され、その場で解析結果の把握が可能です。

取得した大量のデータは高速かつ安全にBEPで共有・蓄積され、解析結果に応じてBEP上でドローンやカメラに新たなミッションを自動で付与し遂行させることで、高速かつ効率的、低コストでの点検を実現します。

・搭載機器 ： 5Gコネクティングデバイス

・協力会社 ： 京セラ株式会社

・ドローン ： ACSL「Mini」

・システム ： ブルーイノベーション「BEP」

5Gコネクティングデバイス搭載ドローン

RFIDドローンによる「倉庫内在庫管理ソリューション」

倉庫内棚卸作業を自動化、デジタル化、効率化するソリューションです。倉庫内物流では、入出庫管理やその情報をもとにした理論在庫管理など一部業務のデジタル化が進んでいるものの、棚卸業務は作業員による計数作業が主流となっています。他業務を止めての人手による棚卸作業の非効率性、かつ高所作業での危険性が指摘されています。

この過重労働、人為ミスリスク、作業員の安全確保課題の解決を目指し「倉庫内在庫管理ソリューション」を開発しました。RFIDリーダーをドローン「Mini」に搭載し、作業員による計数作業にかえてRFIDリーダー搭載のドローンでデータ取得することで、倉庫内棚卸作業をデジタル化・効率化します。

また、BEPを活用することで複数のドローンによる同時棚卸や、既存システム（AGVやロボットなど）と連携させ、他の作業工程も含めた統合管理が可能となります。今後、業務終了後にドローンをはじめとした既存システムが全自動で在庫棚卸を行い、翌朝に結果を確認できるサービスにも対応していきます。

・搭載機器： RFIDリーダー

・協力会社： トッパン・フォームズ株式会社

・ドローン： ACSL「Mini」

・システム： ブルーイノベーション「BEP」

RFIDリーダー搭載ドローン

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